北京戴世达数码技术有限公司

   我们发布过的案例，大部分都是对独立构件或是小型构造进行数据采集的，那么大空间大目标是否还可以使用DPI系列手持式三维扫描仪进行采集呢？

案例：茶社整体数据采集

      DotProduct的合作伙伴通过DPI-8手持式扫描仪采集了名为Sunkaraku的日本茶室。这间茶室由日本建筑大师Ögi Rodö建造于1917年，是日式传统茶室的典范。1928年费城美术馆通过购买获得并保存至今。这个茶室得名于茶室本身屋檐下的木制招牌，读起来是Sunkaraku（Sunkaraku或“Fleetingjoys”）。茶道作为一种服务和饮茶的仪式，建立至今已有几个世纪。
      这个茶馆建筑风格从选材上揭示了对自然的崇敬和欣喜：雪松的茅草屋顶、树皮完好的红松立柱、竹茎的天花板和排水口、以及矿石颜料粉刷墙面。因此在结构各方面的数据采集都是具有挑战的。但是借助于颜色和内部可穿行的扫描，也让工程师们可以开始着手采集茶室的“灵魂”。


      茶室由两个独立但连接的结构组成，即休息室和茶室，放置在一个由日本最重要的当代园林设计师MatsunosukeTatsui设计的花园里。整体面积的大小、花园的设置和历史文化的敏感性都对Sunkaraku的数据采集提出了挑战。而展厅中穿行的观众使得数据采集更加复杂。但是这个挑战被DPI-8手持式扫描仪轻松处理。
      我们通过重叠的SCAN来采集完整场景，每个结构也有重叠的部分。关键是确保每个结构有足够的重叠部分,以及重叠部分可以很好的对齐。而且分段数据采集让技术人员可以在不影响观众参观的情况下工作。

      作为一个文化敏感的空间，我们不能完全采集。因为限制访问，采集了可以进入和扫描的区域的室内设计。可以看到的屋顶通过举高DPI-8采集。即便只是短暂的采集，但足够重建3D数据。
      在扫描之前必须考虑清楚如何将分数据组合成一个完整的场景。例如，利用DotProduct Phi.3D坐标系轴校准和协调分配功能，所以必须在关键场景采集适当的几何结构。
      Phi.3D坐标功能允许用户定义一个坐标系，可以用于测量和输出。通过视窗中定义参考面来定义坐标轴方向。在一个扫描中，用地板作为参考面定义Z轴，用内墙定义X轴。使用设置原点和设置坐标系功能允许使用者定位各Scan到模型空间中近似正确的位置。在平板上定义轴方向和原点后，可以将DP扫描文件传输到笔记本电脑进行最后的处理。

      下一步是细化每个扫描的位置和方向，精确对齐并创建一个复合的场景。利用CloudCompare，从Translate/Rotate开始。一旦所有点云大致对齐，使用Segment功能删除扫描数据中的噪点和多余的数据。最后一步是利用Fine Registration功能去精确地调整所有Scan并对在一起。

      最终，整体的数据通过虚拟现实技术展现在人们面前，人们看到的不再是冰冷的数据，而是可以通过这些数据，感受到Sunkaraku所承载的茶道文化和精神。


往期案例回顾：
案例（一）：预制装配现场扫描
案例（二）：朗费罗大桥复原项目手持扫描（Longfellow Bridge）
案例（三）：地下电力设施3D数据采集
案例（四）：离岸设施和海军码头基础设施数据采集


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